SetAxisEncoder

设置轴使用的编码器。

语法

KsError SetAxisEncoder(
     int Index,
     McEncoder Encoder
);

参数

Index：轴的索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。

Encoder：选择轴的编码器，请见 McEncoder 类型。

回传值

如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

范例

复制

KsError nRet = SetAxisEncoder(0, McEncoder::mcPrimary);

使用需求

参见